[实用新型]一种电缆作业机械臂

摘要

本实用新型公开一种电缆作业机械臂，手架上部设螺杆，螺杆由螺杆电机控制旋转，活动块与螺杆螺旋配合连接，活动块两端分别铰接夹持夹持臂，每个夹持臂折弯处两侧伸出限位轴，限位轴置于手架的滑槽内，夹持臂另一端铰接夹持块；手架与机械臂的小臂固定，机械臂的小臂与机械臂的大臂由小臂电机带动旋转连接，大臂另一端设与基板连接件，并由大臂电机带动旋转。本实用新型由大臂、小臂旋转定位到作业地点，由手架完成具体的抓持、固定、更换作业，本实用新型的装置可操作性强，能够顺利完成电缆上的相关作业。

主权项

一种电缆作业机械臂，手架（11）上部设螺杆（12），螺杆（12）由螺杆电机（13）控制旋转，活动块（14）与螺杆（12）螺旋配合连接，活动块（14）两端分别铰接夹持夹持臂（17），每个夹持臂（17）折弯处两侧伸出限位轴（15），限位轴（15）置于手架（11）的滑槽（16）内，夹持臂（17）另一端铰接夹持块（18），其特征在于：手架（11）与机械臂的小臂（21）固定，机械臂的小臂（21）与机械臂的大臂（22）由小臂电机（23）带动旋转连接，大臂（22）另一端设与基板连接件，并由大臂电机（24）带动旋转。