[实用新型]反馈式半自动电磁吸取器有效
| 申请号： | 201320765993.2 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN203600242U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 杨伟建;解得官;张克松;陈斌;张卢山;曹胜彬 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种反馈式半自动电磁吸取器，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁头以及滚轮组合，所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁头的转动，所述滚轮组合包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚轮。本实用新型反馈式半自动电磁吸取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 反馈 半自动 电磁 吸取 | ||
【主权项】：
一种反馈式半自动电磁吸取器，其特征在于，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁头以及滚轮组合，所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁头的转动，所述滚轮组合包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚轮。
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