[实用新型]一种雪糕自动取放料机

摘要

一种雪糕自动取放料机，属于雪糕包装机械。它包括底座和前固定架、后固定架、前摇臂架、后摇臂架、主动摇臂、从动摇臂、支撑轴、摇臂轴、平行气爪、顶开尼龙板等件。用气缸提供动力，完成平行气爪的前移、夹持、旋转、打开动作，从而完成雪糕的取料、放料过程。本实用新型用自动取放料机替代横向输送机的接料装置，独立放置于花色线的卸料位置与横向输送机的入料位置处，取料、放料准确可靠，平行气爪的取料位置、放料位置均可方便调整。省去了该工位的操作工人。一种糕自动取放料机还可广泛地应用于各排雪糕花色生产线的设备改造项目以及其他产品的各种生产线的设备改造项目。

主权项

一种雪糕自动取放料机，其特征包括有：生产线(1)、连接的立柱(2)、与立柱(2)连接并通过横送机连接件(3)，与横向输送机(4)连接的底座(5)，通过固定架连接件(6)与底座(5)连接的前固定架(7)和后固定架(8)，前摇臂架(9)和后摇臂架(10)通过压块(12)分别与支撑轴(11)连接，支撑轴(11)的两端通过轴承(13)分别与前固定架(7)和后固定架(8)连接，摇臂轴(14)通过轴承(15)分别安装在前摇臂架(9)和后摇臂架(10)上，主动摇臂(16)和从动摇臂(17)分别安装在摇臂轴(14)上，从动摇臂(17)的上端分别安装有平行气爪安装板(18)，平行气爪(19)行气爪安装板(18)上，气缸安装架(20)分别安装在前固定架(7)和后固定架(8)上；旋转气缸(21)的下端通过双耳环安装件(22)与前摇臂架(9)和后摇臂架(10)连接，上端通过关节轴承(29)主动摇臂(16)连接；移位气缸(23)的下端通过双耳环安装件(22)与前固定架(7)和后固定架(8)相连接，上端通过关节轴承(29)分别与前摇臂架(9)臂架(10)连接；顶开气缸(24)分别安装在气缸安装架(20)上，顶开气缸(24)的活塞杆分别与顶开角钢(25)连接，顶开尼龙板(26)安装在顶开角钢(25)上；生产线机械手(27)、雪糕(28)、PLC(29)为控制器，料盒(30)安装在在横向输送机(4)上。