[实用新型]磨毛机生产线全自动抓取放置机构有效
| 申请号： | 201320727033.7 | 申请日： | 2013-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN203602031U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王斌;竺志大;李金钰 | 申请（专利权）人： | 江苏艾萨克科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 严文典 |
| 地址： | 225009 江苏省扬州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种磨毛机生产线全自动抓取放置机构。包括对应设置的将牙刷夹紧的手指，两手指分别由各自手臂驱动运转，其包括驱动两手指靠近或远离运动的手指气缸、驱动手臂上下运动的上下气缸、驱动手臂左右运动的左右气缸以及使手臂左右摆动的摆动气缸。本实用新型通过控制各气缸的工作状态，实现手指的运动轨迹，使其能根据要求实现对牙刷的夹紧和放松，本实用新型的自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 磨毛机 生产线 全自动 抓取 放置 机构 | ||
【主权项】：
磨毛机生产线全自动抓取放置机构，其特征在于，包括对应设置的将牙刷夹紧的手指，两手指分别由各自手臂驱动运转，其包括驱动两手指靠近或远离运动的手指气缸、驱动手臂上下运动的上下气缸、驱动手臂左右运动的左右气缸以及使手臂左右摆动的摆动气缸。
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