[实用新型]夹具结构

摘要

一种夹具结构，用于防止被吸附板吸附的产品从上腔体内掉落，吸附板通过固定板固定于所述上腔体的顶壁，夹具结构包括固定于固定板的安装板、水平驱动机构、可滑动地设置于安装板上的滑块、位于吸附板侧面的升降驱动机构及固定于升降驱动机构的底板。当吸附板吸附产品后，先水平驱动机构收缩，然后升降驱动机构上升，带动底板上升直至底板抵接产品，为产品提供一支撑力。产品同时受到同方向的吸附力及支撑力，与吸附力反方向的产品自身重力而平衡。当产品完成贴合后，升降气缸下降，水平气缸伸长，将底板移出产品范围。可有效防止产品在密封腔体被抽真空后从上腔体掉落。

主权项

一种夹具结构，用于防止被吸附板吸附的产品从上腔体内掉落，所述吸附板通过固定板固定于所述上腔体的顶壁，其特征在于，所述夹具结构包括：安装板，固定于所述固定板上且位于所述固定板与所述吸附板之间；水平驱动机构，固定于所述安装板上且位于所述固定板与所述吸附板之间；滑块，所述水平驱动机构可驱动所述滑块可滑动地设置于所述安装板上；升降驱动机构，固定于所述滑块上且位于所述吸附板的侧面；底板，固定于所述升降驱动机构的驱动端上，所述升降驱动机构可驱动所述底板上下移动，所述水平驱动机构可驱动所述底板左右移动，所述底板位于所述吸附板背向所述固定板的一侧。