[实用新型]一种一级倒立摆的控制装置有效
| 申请号： | 201320676749.9 | 申请日： | 2013-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN203658789U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李远禄;刘春辉;许超;肖寅;潘畅 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣;裴咏萍 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种一级倒立摆的控制装置，包括中央处理模块、电源模块、伺服电机模块、编码器数据采集模块和限位开关；所述中央处理模块分别与编码器数据采集模块和伺服电机模块相连；限位开关与伺服电机模块相连；所述电源模块分别与伺服电机模块和中央处理模块相连。本实用新型提供的基于贝加莱PLC的一级倒立摆控制装置，克服了倒立摆装置不完备、质量不高的缺点。具有自动代码生成，节省开发周期、系统仿真测试可直接应用于控制器、更加注重学生的动手能力的培养、机器的改型设计更加简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一级 倒立 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种一级倒立摆的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括中央处理模块、电源模块、伺服电机模块、编码器数据采集模块和限位开关；所述中央处理模块分别与编码器数据采集模块和伺服电机模块相连；所述限位开关与所述伺服电机模块相连；所述电源模块分别与伺服电机模块和中央处理模块相连；所述中央处理模块采用贝加莱公司的X20CP1484模块；所述编码器数据采集模块包括编码器和编码器数字量计数模块；所述编码器采用瑞普编码器ZSP3806‑003G‑100B21‑5F；所述编码器数字量计数模块采用贝加莱公司的X20DC1976模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320676749.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
