[实用新型]具有飞行与渡水能力的类轮式移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有飞行与渡水能力的类轮式移动机器人，包括机体，在机体上设有对称布置的旋翼，每个旋翼均由一电机驱动，电机安装在机体上；同侧相邻设置的两个旋翼的旋向相反，异侧相邻设置的两个旋翼的旋向相同；在机体的前方和后方各设有一车轮架，车轮架通过轴线与其垂直的转动副与机体连接，在车轮架的两端对称安装有类轮结构，每个类轮结构设有转动轮轴座、周向均布固定在转动轮轴座上的3～5个轮辐和对应固定在每个轮辐外端的轮缘段，相邻的两个轮缘段之间设有跨距；所有轮辐采用螺旋桨桨叶结构。本实用新型构简单紧凑，机动性较好，可快速行进于较为崎岖的路面，可低空飞越难以攀越的障碍物，可游动前行于河流、湖泊等涉水环境。

主权项

一种具有飞行与渡水能力的类轮式移动机器人，包括机体，其特征在于，在所述机体上设有对称布置的旋翼，每个所述旋翼均由一电机驱动，所述电机安装在所述机体上；同侧相邻设置的两个所述旋翼的旋向相反，异侧相邻设置的两个所述旋翼的旋向相同；在所述机体的前方和后方各设有一车轮架，所述车轮架通过轴线与其垂直的转动副与所述机体连接，在所述车轮架的两端对称安装有类轮结构，每个所述类轮结构设有转动轮轴座、周向均布固定在所述转动轮轴座上的3～5个轮辐和对应固定在每个所述轮辐外端的轮缘段，相邻的两个所述轮缘段之间设有跨距；所有所述轮辐采用螺旋桨桨叶结构。