[实用新型]柔性材料球头球销橡胶保护套的装配装置

摘要

本实用新型涉及一种柔性材料球头球销橡胶保护套的装配装置，其特征在于：气缸与大底板上方的气缸支架固定连接，气缸的浮动压头向下，浮动压头连接有压头延长套，通过压头延长套与小底板上方的气缸连接座固定连接，小底板背面与大底板上的两排线性滑轨相配合纵向活动连接，薄型气缸固定连接在小底板的偏上方，保护套抓取机械手上有压头连接块，薄型气缸下方的压头与通过压头连接块与保护套抓取机械手连接，保护套抓取机械手上有充气装置，保护套抓取机械手下端连接机械手压头，夹具固定工件，工件的球头销的位置位于机械手压头下方。其通过采用往橡胶保护套中充气的装配方法，使保护套在压装过程中，不但保持原来的形状，而且还将保护套往球头销上套的安装孔撑大了，压头很容易将保护套装配的球头销上。

主权项

柔性材料球头球销橡胶保护套的装配装置，由大底板、气缸、气缸支架、浮动接头、压头延长套、线性滑轨、小底板、气缸连接座、薄型气缸、感应座、感应块、接近开关支架、接近开关、压头连接块、保护套抓取机械手、机械手辅助挡块、机械手挡块、调整挡块、缓冲器、死挡块、挡块组成，其特征在于：气缸与大底板上方的气缸支架固定连接，气缸的浮动压头向下，浮动压头连接有压头延长套，通过压头延长套与小底板上方的气缸连接座固定连接，小底板背面与大底板上的两排线性滑轨相配合纵向活动连接，薄型气缸固定连接在小底板的偏上方，保护套抓取机械手上有压头连接块，薄型气缸下方的压头与通过压头连接块与保护套抓取机械手连接，保护套抓取机械手左侧有机械手辅助挡块，小底板下方与机械手辅助挡块对应的位置固定连接有机械手挡块，机械手挡块顶在机械手辅助挡块下方对保护套抓取机械手限位，小底板左侧固定连接有感应座，感应块固定感应座上，大底板左侧固定有接近开关支架，接近开关支架上固定连接有接近开关，感应块的感应端向外与大底板左侧的接近开关对应，大底板右侧下方有调整挡块，调整挡块上固定连接有缓冲器、死挡块，死挡块顶端比缓冲器顶端的水平位置低，小底板右侧固定连接有挡块，挡块向右侧伸出下方与缓冲器顶端接触，大底板通过与水平滑台上的横向滑轨配合活动连接在水平滑台上，水平滑台的横向气缸压头端通过连接件与大底板右侧连接，保护套抓取机械手上有充气装置，保护套抓取机械手下端连接机械手压头，夹具固定工件，工件的球头销的位置位于机械手压头下方。