[实用新型]一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统有效
| 申请号： | 201320645457.9 | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN203490504U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 高飞;周顺;高艾琳 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统，包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘、EtherCAT端子模块、按钮和指示灯，其中：所述EtherCAT端子模块分别连接所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、按钮和指示灯；所述第一步进电机和第一转盘相互连接；所述第二步进电机和第二转盘相互连接；所述第三步进电机和第三转盘相互连接。本实用新型通过单台计算机即可实现精确的三轴联动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ethercat 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统，接收控制信号，其特征在于，包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘、EtherCAT端子模块、按钮和指示灯，其中：所述EtherCAT端子模块接收所述控制信号，并分别连接所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、按钮和指示灯；所述第一步进电机和第一转盘相互连接；所述第二步进电机和第二转盘相互连接；所述第三步进电机和第三转盘相互连接。
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