[实用新型]一种家庭护老值守机器人有效
申请号: | 201320632601.5 | 申请日: | 2013-10-14 |
公开(公告)号: | CN203485200U | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 王春梅;司马薇;于宝成 | 申请(专利权)人: | 王春梅;司马薇;于宝成 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430200 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种家庭护老值守机器人,包括上位机控制单元和移动底盘机构,其中上位机控制单元包括上位控制器和上位机,移动底盘机构包括三个全向轮和相应的动力机构、电气控制部分,每个全向轮由与其对应的动力机构驱动,电气控制部分通过动力机构控制全向轮行进、停止以完成移动底盘机构的行走;移动底盘机构进一步包括MCU主控制器、温度传感器、液晶显示、碰撞传感器、人体热释电传感器、光电传感器、烟雾传感器、无线模块、摄像头和多功能模块。使用者可以通过人机交互接收该机器人的咨询、天气预报、娱乐内容、语音提醒等服务信息,该机器人还可以辅助完成巡视家庭,遇到非正常事件自动报警,起到陪护老人和值守家庭的作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 家庭 值守 机器人 | ||
【主权项】:
一种家庭护老值守机器人,包括上位机控制单元和移动底盘机构,其中上位机控制单元包括上位控制器和上位机,其特征在于,移动底盘机构包括至少一个全向轮、动力机构、电气控制部分,每个全向轮由与其对应的动力机构驱动,电气控制部分与动力机构连接,通过动力机构控制全向轮行进、停止以完成移动底盘机构的行走;移动底盘机构进一步包括MCU主控制器、温度传感器、液晶显示、碰撞传感器、人体热释电传感器、光电传感器、烟雾传感器、无线模块、摄像头和多功能模块。
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