[实用新型]隧道施工用自主移动式柔性风管管口大小自动调节装置

摘要

本实用新型公开了一种隧道施工用自主移动式柔性风管管口大小自动调节装置，包括底座、安装在底座上的电动升降杆、安装在底座底部的行走轮、安装在电动升降杆上的安装座、卡装在需调整柔性风管管口上的Ω字形卡装件和布设在Ω字形卡装件内侧的弧形压板；Ω字形卡装件上安装有多个内螺纹套筒，弧形压板上对应设置有多个分别与多个内螺纹套筒相配合使用的螺纹杆；弧形压板外侧设置有旋转支座，旋转支座与安装座之间通过铰接轴进行连接；底座上安装有对其移动位置进行实时检测的位置传感器，旋转支座上安装有对其旋转角度进行实时检测的角度传感器。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动对柔性风管管口大小进行调整。

主权项

一种隧道施工用自主移动式柔性风管管口大小自动调节装置，其特征在于：包括底座（5）、安装在底座（5）上的电动升降杆（6）、安装在底座（5）底部的行走轮（8）、安装在电动升降杆（6）上的安装座（7）、卡装在需调整柔性风管管口上的Ω字形卡装件（1）和布设在Ω字形卡装件（1）内侧的弧形压板（2），所述Ω字形卡装件（1）包括弧形板和安装在所述弧形板左右两端的平直板，所述弧形板所在圆弧线的直径大于需调整柔性风管的管径；所述Ω字形卡装件（1）上安装有多个内螺纹套筒（3），所述弧形压板（2）上对应设置有多个分别与多个所述内螺纹套筒（3）相配合使用且能内螺纹套筒（3）进行前后移动的螺纹杆（4），多个所述内螺纹套筒（3）呈平行布设；多个所述螺纹杆（4）的数量与多个所述内螺纹套筒（3）的数量相同，且多个所述螺纹杆（4）的布设位置分别与多个所述内螺纹套筒（3）的布设位置一一对应；所述弧形压板（2）外侧设置有旋转支座（9），所述旋转支座（9）与安装座（7）之间通过铰接轴进行连接；所述行走轮（8）由行走驱动机构（10）进行驱动，所述旋转支座（9）由旋转驱动电机（11）进行驱动；多个所述螺纹杆（4）分别由多个旋转驱动机构（12）进行驱动，多个所述螺纹杆（4）分别与多个所述旋转驱动机构（12）进行传动连接；所述电动升降杆（6）由升降驱动电机（13）进行驱动且其与升降驱动电机（13）之间通过传动机构进行传动连接；所述底座（5）内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器（14）和与控制器（14）相接的按键电路（16），所述底座（5）的外侧壁上设置有控制按键（15），所述控制按键（15）与按键电路（16）相接；所述行走驱动机构（10）、旋转驱动电机（11）、升降驱动电机（13）和多个所述旋转驱动机构（12）均由控制器（14）进行控制；所述底座（5）上安装有对其移动位置进行实时检测的位置传感器（17），所述旋转支座（9）上安装有对其旋转角度进行实时检测的角度传感器（18），所述位置传感器（17）和角度传感器（18）均与A/D转换器（19）相接，所述A/D 转换器（19）与控制器（14）相接。