[实用新型]一种机器人的手爪移动机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人的手爪移动机构，包括有底座，其中，底座上设置有垂直移动结构，该垂直移动结构上设置有能够上下垂直移动的活动板，活动板上设置装配有手爪机构的前后移动机构，手爪机构上设置装配有手爪的左右移动机构。本实用新型的优点在于：垂直移动结构控制手爪的上下移动，前后移动机构控制手爪的前后移动，左右移动机构构控制手爪的左右移动，三个结构分别控制一个维度方向的移动；并通过垂直移动结构、前后移动机构和左右移动机构之间的相互配合而实现手爪的上下、前后、左右三维方向的移动，其结构简单、紧凑，移动灵活；三维方向的移动使手爪抓取物品时的范围更广，使手爪抓取物品时更加灵活、方便。

主权项

一种机器人的手爪移动机构，包括有底座(1)，其特征是：所述的底座(1)上设置有垂直移动结构(2)，该垂直移动结构(2)上设置有能够上下垂直移动的活动板(3)，所述的活动板(3)上设置装配有手爪机构(4)的前后移动机构(5)，所述的手爪机构(4)上设置装配有手爪(6)的左右移动机构(7)。