[实用新型]移栽机器人

摘要

本实用新型公开一种移栽机器人，车架底部左右并排设有两个移栽组件，每个移栽组件包括从前往后依次设在车架上的地轮、开沟器、覆土器和镇压轮，开沟器和覆土器之间的车架上设有回转播盘，回转播盘上挂装有一组播嘴，每个移栽组件中的回转播盘上方设有一个钵苗输送架，钵苗输送架左端面的下端设有一块挡板，挡板的前后侧分别与一根扭簧的一个支脚固定；钵苗输送架左方设有一根转轴，转轴上设有抓苗钩；转轴与回转播盘之间设有一个钵苗投送组合。本实用新型通过机械结构代替人工来将钵苗放置在接苗筒中，通过速度设计、控制能使放置钵苗的速度跟上回转播盘转动的节拍，从而保证移栽机器人的工作效率。

主权项

一种移栽机器人，车架（1）底部左右并排设有两个移栽组件，每个移栽组件包括从前往后依次设在车架（1）上的地轮（2）、开沟器（3）、覆土器（4）和镇压轮（5），且开沟器（3）和覆土器（4）之间的车架上设有回转播盘（6）；所述回转播盘（6）可在第一电机（7）的带动下转动，该回转播盘上挂装有一组播嘴（8），且靠近回转播盘（6）底部的车架（1）上左右并排有两个弧形滑道（9），这两个弧形滑道与所述播嘴（8）相配合，其特征在于：每个所述移栽组件中的回转播盘（6）上方设有一个钵苗输送架（10），该钵苗输送架固设在所述车架（1）顶部，且钵苗输送架（10）的形状为直角梯形，其左端面为斜面；所述钵苗输送架（10）左端面的下端设有一块用于挡住钵苗的挡板（11），该挡板的前后侧分别与一根扭簧（12）的一个支脚固定，这两根扭簧（12）的另一个支脚均与钵苗输送架（10）的底部固定；所述钵苗输送架（10）左方设有一根转轴（13），该转轴的前后端通过轴承支撑在对应的支架上，而支架固定在所述车架（1）上，转轴（13）可在第二电机（14）的带动下转动，且转轴（13）上沿轴向设有用于抓取所述挡板（11）处钵苗的抓苗钩（15）；所述转轴（13）与回转播盘（6）之间设有一个钵苗投送组合，该钵苗投送组合包括内腰形板（16）和链条（21），其中内腰形板（16）设在外腰形板（17）中，这两块腰形板均与所述车架（1）固定，且这两块腰形板之间形成一个腰形通道，在这个腰形通道中竖直装有接苗筒（18）；所述接苗筒（18）下端口内设有一块限位板（19），该限位板的一端悬空，其另一端与接苗筒（18）的下端口相铰接，且限位板（19）可以上下摆动；所有所述接苗筒（18）同时支撑在一块水平支撑板（20）上，该水平支撑板与所述车架（1）固定，且水平支撑板（20）上开有一个用于容纳所述限位板（19）的过孔（20a），该过孔位于所述回转播盘（6）的正上方；所述链条（21）设在内腰形板（16）下方，该链条同时与所有的所述接苗筒（18）外壁固定，链条（21）连接在主动链轮和从动链轮之间，且链条（21）可在第三电机（22）的带动下转动，从而带动所有的接苗筒（18）在腰形通道中来回移动。