[实用新型]二自由度机械手控制实验仪有效
| 申请号： | 201320550916.5 | 申请日： | 2013-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN203465865U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 周雨阳;李凯峰;刘泉文;王晓萌;王董董;吴三保 | 申请（专利权）人： | 北京中教仪装备技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 穆瑞丹 |
| 地址： | 102601 北京市大兴区庞各庄镇京开路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种二自由度机械手控制实验仪，包括实验仪本体以及机械手，所述实验仪本体内部设置有控制模块和供电模块（1）；所述控制模块包括555定时电路模块（2），所述555定时电路模块（2）的信号输出端与施密特触发器（3）的信号输入端电连接，所述施密特触发器（3）的信号输出端与比较器（4）的信号输入端电连接，所述比较器（4）的信号输出端与放大器（5）的信号输入端电连接，所述放大器（5）的信号输出端与所述机械手的舵机（6）的信号输入端电连接，以使所述555定时电路模块（2）控制所述机械手运动。本实用新型的二自由度机械手控制实验仪，产生的方波波形稳定，机械手运动平稳，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 控制 实验 | ||
【主权项】：
一种二自由度机械手控制实验仪，包括实验仪本体以及与所述实验仪器本体电连接、并由所述实验仪本体控制的机械手,所述实验仪本体内部设置有： 控制模块，控制所述二自由度机械手控制实验仪的运行，驱动所述机械手运动； 供电模块（1），为所述二自由度机械手控制实验仪提供电源； 其特征在于： 所述控制模块包括555定时电路模块（2），所述555定时电路模块（2）的信号输出端与施密特触发器（3）的信号输入端电连接，所述施密特触发器（3）的信号输出端与比较器（4）的信号输入端电连接，所述比较器（4）的信号输出端与放大器（5）的信号输入端电连接，所述放大器（5）的信号输出端与所述机械手的舵机（6）的信号输入端电连接，以使所述555定时电路模块（2）控制所述机械手运动。
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