[实用新型]一种抓取终端RS232插头机械手

摘要

本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头机械手，包括支板、机械手爪、固定在支板上的上固定管、底端与机械手爪固定的下固定管、将上固定管底端与下固定管顶端连接的柔性橡胶圈、定位销轴、与支板固定连接驱动定位销轴竖直运动的动力装置，所述上固定管的内孔、柔性橡胶圈的内孔、下固定管的内孔直径相等且位于同一轴线上组成定位孔，所述定位销轴竖直活动设置在定位孔内，所述定位孔的中部设有与定位孔同轴且直径大于定位孔的活动孔。本实用新型的优点是：通过定位销轴与活动孔的位置关系，来控制机械手爪是处于柔性活动状态，还是处于刚性连接状态，从而很好的解决了电能表不能准确定位给拔RS232插头工序造成故障的问题。

主权项

一种抓取终端RS232插头机械手，包括支板（101）和机械手爪（102），其特征在于：还包括固定在支板（101）上的上固定管（103）、底端与机械手爪（102）固定的下固定管（104）、将上固定管（103）底端与下固定管（104）顶端连接的柔性橡胶圈（105）、定位销轴（106）、与支板（101）固定连接驱动定位销轴（106）竖直运动的动力装置，所述上固定管（103）的内孔、柔性橡胶圈（105）的内孔、下固定管（104）的内孔直径相等且位于同一轴线上组成定位孔（108），所述定位销轴（106）竖直活动设置在定位孔（108）内，所述定位孔（108）的中部设有与定位孔（108）同轴且直径大于定位孔（108）的活动孔（109）。