[实用新型]一种基于高光谱成像技术的竹笋硬度检测切分装置

摘要

本实用新型公开了一种基于高光谱成像技术的竹笋硬度检测切分装置。包括分道装置、切割装置、样品输送装置、专用计算机、高光谱图像采集装置、光电传感器、步进电机等。高光谱图像采集系统的采集箱固定在样品输送装置上，采集箱内有呈V型安装的两个线光源。工作时，步进电机驱动样品输送装置移动，当光电传感器检测到竹笋进入采集箱时，触发高光谱图像采集系统进行数据采集，并将数据传输给专用计算机，进行分析计算后，将结果传输给切割装置，切割装置控制机械手抓取并固定被测样，并控制圆盘刀移动将被测样切割成3段，并传递给分道装置。该检测装置能快速检测竹笋硬度并进行精确分切，大大缩短了时间，降低了成本，对竹笋的自动化切割方法研究具有重要的科学意义和广阔的应用前景。

主权项

一种基于高光谱成像技术的竹笋硬度检测切分装置，由分道装置、切割装置、样品输送装置、专用计算机、高光谱图像采集装置、光电传感器、步进电机组成，其特征在于，步进电机、高光谱图像采集系统、分道装置、切割装置以及光电传感器均与专用计算机相连；切割装置包括机械手和圆盘刀等部件，其中，机械手用于从样品输送装置抓取样品并固定，圆盘刀可由相应步进电机带动，在专用计算器信号控制下移动，使刀具移动到准确对准竹笋切割部位；样品输送装置为两通道输送线，由带轮、圆形传送带、张紧轮，肋板，柔肋线构成，每通道的两根圆形输送带之间安装有柔肋线，用于固定样品，防止掉落，两通道输送带之间用肋板连接，用于保持两通道同步；两通道输送带的外侧均安装有光地传感器，用于被测样品的到位检测；高光谱图像采集系统包括成像光谱仪、狭缝、镜头，线光源、采集箱，采集箱固定在样品输送装置上，沿着样品输送装置的采集箱的2个侧面均开矩形孔，使被测样品能顺利出入采集箱；成像光谱仪嵌入到采集箱顶部中心，与狭缝、镜头相连，采集箱内有呈V型安装的两个线光源。