[实用新型]一种流水线作业视觉定位装置

摘要

本实用新型涉及流水线作业领域，提供了一种流水线作业视觉定位装置，其包括：包括CCD视觉定位器、处理器、机械手和多个工位。本实用新型的装置中的多个工位的流水线，仅安装一个CCD视觉定位器，并根据该CCD视觉定位器的定位的工件的位置信息来校准流水线上机械手的移动或操作，或者调整工位上的工件，从而实现一个CCD即可定位整个流水线，这不仅节约了流水线的成本，也使得流水线的维护和调试更方便、快捷。

主权项

一种流水线作业视觉定位装置，其特征在于，包括CCD视觉定位器、处理器、机械手和多个工位；所述CCD视觉定位器，用于定位第一工位上工件的位置；所述处理器，用于根据第一工位上工件的位置信息，控制后续工位上机械手的校准或工件位置的调整，并控制机械手的工作和工件的移动；所述机械手在三维空间上移动，用于根据校准指令进行补偿校准并对工位上的工件进行加工处理。