[实用新型]一种桥梁检测车的自行走装置

摘要

本实用新型涉及一种桥梁检测车的自行走装置，包括设在检测车左后轮前边的左行走装置，和设在检测车右后轮前边的右行走装置，所述左行走装置设在检测车底盘副梁上，该左行走装置包括伸缩液压油缸，所述伸缩液压油缸的后端盖与检测车底盘副梁连接，所述伸缩液压油缸的活塞杆与支撑杆的下部连接，该支撑杆的上端部与检测车底盘副梁连接，所述支撑杆的下端部连接有履带式行走机构，该履带式行走机构与检测车底盘垂直；所述右行走装置也设在检测车底盘副梁上，所述右行走装置与左行走装置结构相同。本实用新型结构简单，制造成本低且维修方便，它解决了现有自行走机构承载力低和对路面适应度低的问题。

主权项

一种桥梁检测车的自行走装置，包括设在检测车左后轮前边的左行走装置，和设在检测车右后轮前边的右行走装置，其特征在于：所述左行走装置设在检测车底盘副梁上，该左行走装置包括伸缩液压油缸（1），所述伸缩液压油缸（1）的后端盖与检测车底盘副梁连接，所述伸缩液压油缸（1）的活塞杆与支撑杆（4）的下部连接，该支撑杆（4）的上端部与检测车底盘副梁连接，所述支撑杆（4）的下端部连接有履带式行走机构，该履带式行走机构与检测车底盘垂直；所述右行走装置也设在检测车底盘副梁上，所述右行走装置与左行走装置结构相同；所述检测车取力器的传动轴输出端与液压泵连接，该液压泵上并联有两个液压马达（10），一个液压马达（10）连接驱动左行走装置上的履带式行走机构和行星轮减速机（9）；另一个液压马达（10）连接驱动右行走装置上的履带式行走机构和行星轮减速机（9）。