[实用新型]搬运机械手有效
| 申请号： | 201320452647.9 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN203371542U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张华芳 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 应圣义 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种搬运机械手，其特征在于：包括抓取机构、水平伸缩机构、回转机构和竖直升降机构，所述抓取机构与水平伸缩机构相连接，所述水平伸缩机构设于回转机构上方，所述回转机构带动所述水平伸缩机构转动，所述回转机构设于竖直升降机构上方，所述竖直升降机构推动所述回转机构升降。本实用新型结构简单，手部具有适当的夹紧力、驱动力和张合角度范围，便于夹取工件，同时，实现了机械手左右和上下的同时运动，不但节省了运动的时间，提高了工作效率，而且也降低了工作成本，易于制造、故障率低、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种搬运机械手，其特征在于：包括抓取机构、水平伸缩机构、回转机构和竖直升降机构，所述抓取机构与水平伸缩机构相连接，所述水平伸缩机构设于回转机构上方，所述回转机构带动所述水平伸缩机构转动，所述回转机构设于竖直升降机构上方，所述竖直升降机构推动所述回转机构升降。
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