[实用新型]抓取装置有效
| 申请号： | 201320442696.4 | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN203401013U | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨娅 | 申请（专利权）人： | 深圳市连硕设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 罗志强;黄震 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取装置，包括：固定板、固定板侧面的伺服马达、连接该伺服马达的滚珠丝杆、连接所述固定板的水平导杆、套设在该水平导杆外部的水平轴承、固定在水平轴承底部的第一固定板、第一固定板上的升降气缸和升降轴承、套设在升降轴承内的垂直导杆、固定在该垂直导杆底部的第二固定板、固定在第二固定板底部的支撑板、固定在该支撑板外侧的手指气缸以及连接在手指气缸底部的夹具；其中，所述升降气缸通过伸缩杆与第二固定板连接。通过垂直运动和水平运动，抓取装置将物料快速准确的投放到指定位置；每次可以运输4根物料，每个运输周期只用3秒钟，在保证产品质量的同时，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取装置，其特征在于，包括：固定板、固定板侧面的伺服马达、连接该伺服马达的滚珠丝杆、连接所述固定板的水平导杆、套设在该水平导杆外部的水平轴承、 固定在水平轴承底部的第一固定板、第一固定板上的升降气缸和升降轴承、套设在升降轴承内的垂直导杆、固定在该垂直导杆底部的第二固定板、固定在第二固定板底部的支撑板、固定在该支撑板外侧的手指气缸以及连接在手指气缸底部的夹具；其中，所述滚珠丝杆通过丝杆轴承固定在所述第一固定板上；所述升降气缸通过伸缩杆与第二固定板连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市连硕设备技术有限公司，未经深圳市连硕设备技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320442696.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于工业电机控制装置的启动电路
- 下一篇：一种滚动尺
