[实用新型]一种草莓采摘机器人有效
| 申请号： | 201320440171.7 | 申请日： | 2013-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN203369118U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 丁宾 | 申请（专利权）人： | 徐州工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 曲永祚;李洪福 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种草莓采摘机器人，属于无线通信技术领域。本实用新型包括移动平台及控制箱；移动平台的侧面设置声呐传感器，移动平台上设置采摘机械臂，采摘机械臂活动连接末端执行器，末端执行器上设置双目视觉相机，移动平台连接控制箱，控制箱上设置重量传感器，重量传感器上设置果实箱，重量传感器连接GPRS模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 草莓 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
一种草莓采摘机器人，包括移动平台（1）及控制箱（6），其特征在于：移动平台（1）的侧面设置声呐传感器（2），移动平台（1）上设置采摘机械臂（3），采摘机械臂（3）活动连接末端执行器（4），末端执行器（4）上设置双目视觉相机（5），移动平台（1）连接控制箱（6），控制箱（6）上设置重量传感器（8），重量传感器（8）上设置果实箱（7），重量传感器（8）连接GPRS模块（9）。
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