[实用新型]基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统有效
| 申请号： | 201320422081.5 | 申请日： | 2013-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN203418212U | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 洪波;洪宇翔;李湘文;柳健;汤希 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学;洪波 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/133;B23K9/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统，它主要是解决现有空间焊缝的自动实时跟踪精度低，系统容错性不佳等技术问题。其技术方案要点是：它包括焊枪(1)、焊接电源(2)、送丝机(3)、执行机构、图像采集装置(6)、霍尔传感器(7)、控制器(8)、驱动器(9)、磁控电弧传感器(10)和激光视觉传感器(11)，焊接电源(2)两极分别连接送丝机（3）和霍尔传感器(7)，霍尔传感器(7)与控制器（8）连接，送丝机(3)与设置在执行机构上的焊枪(1)连接，在焊枪(1)上设置磁控电弧传感器(10)，在磁控电弧传感器(10)上设置激光视觉传感器(11)，激光视觉传感器(11)通过图像采集装置(6)与控制器（8）连接，控制器(8)通过驱动器(9)连接执行机构。它主要是用于焊缝自动跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电弧 激光 视觉 传感 焊缝 自动 跟踪 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统，其特征是：它包括焊枪(1)、焊接电源(2)、送丝机(3)、执行机构、图像采集装置(6)、霍尔传感器(7)、控制器(8)、驱动器(9)、磁控电弧传感器(10)和激光视觉传感器(11)，焊接电源(2)两极分别连接送丝机（3）和霍尔传感器(7)，霍尔传感器(7)与控制器（8）连接，送丝机(3)与设置在执行机构上的焊枪(1)连接，在焊枪(1)上设置磁控电弧传感器(10)，在磁控电弧传感器(10)上设置激光视觉传感器(11)，激光视觉传感器(11)通过图像采集装置(6)与控制器（8）连接，控制器(8)通过驱动器(9) 连接执行机构。
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