[实用新型]一种缝纫机的双电机位置反馈控制系统

摘要

本实用新型为一种缝纫机的双电机位置反馈系统，其特征在于，其包括一第一位置传感器、一第一编码器、一第二位置传感器、一第二编码器、一控制器和一继电器电路，其中，所述第一位置传感器设置在一伺服电机内，每隔时间间隔，所述第一编码器设置在所述伺服电机的输出轴上，每隔时间间隔，所述第一编码器将采集的电机的主轴转速信息传输至所述控制器中；所述述控制器包括一数据转换器、一位移比较器和一速度比较器，所述数据转换器将所述第一二、位置传感器和第一、二编码器采集的数据转换成所述位移比较器和速度比较器在同一电压下的数据。在双电机的应用情况下，对双电机的联动性能进行反馈，保证电机的同步性能以及稳定性。

主权项

1.一种缝纫机的双电机位置反馈系统，其特征在于，其包括一第一位置传感器、一第一编码器、一第二位置传感器、一第二编码器、一控制器和一继电器电路，其中，所述第一位置传感器设置在一伺服电机内，每隔时间间隔，所述第一位置传感器将采集的所述伺服电机的转子位置信息传输至所述控制器内；所述第二位置传感器设置在一步进电机内，每隔时间间隔，所述第二位置传感器将采集的所述步进电机的转子位置信息传输至所述控制器内；所述第一编码器设置在所述伺服电机的输出轴上，每隔时间间隔，所述第一编码器将采集的电机的主轴转速信息传输至所述控制器中；所述第二编码器设置在所述步进电机的输出轴上，每隔时间间隔，所述第二编码器将采集的电机的主轴转速信息传输至所述控制器中；所述述控制器包括一数据转换器、一位移比较器和一速度比较器，所述数据转换器将所述第一二、位置传感器和第一、二编码器采集的数据转换成所述位移比较器和速度比较器在同一电压下的数据；所述位移比较器，其内存储有一预设的伺服电机和步进电机转子的位置阈值，其将采集的位置信息与该预设的位置阈值进行比较，并将结果其传输至处理器内；所述速度比较器，其内存储有预设的一伺服电机和步进电机的角速度阈值，第二PLC处理器将采集到的角速度信息与该预设的角速度阈值进行比较，并将结果出来传输至所述处理器内；所述处理器将同一时刻的位置和速度的比较结果进行判断，若所述步进电机或伺服电机两者的位置和速度值均不在预设的阈值范围内，则所述处理器向与其连接的继电器电路中的启停继电器电路发送控制指令，控制所述伺服电机停止运动。