[实用新型]水下清刷机器人的清刷头连接臂有效
| 申请号： | 201320389206.9 | 申请日： | 2013-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN203331035U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 周军;喻荣涛;周海涛;夏韬;张茂华;苏航;傅昱平 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 张晓东 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下清刷机器人的清刷头连接臂，包括输出轴、连接筒、输入轴和弹簧，连接筒内具有内挡圈，输出轴上具有外挡圈，输入轴插装入连接筒，输出轴穿过内挡圈插装入连接筒并与输入轴可滑动连接，弹簧设置在内挡圈和外挡圈之间。本实用新型的有益效果是：通过该清刷头连接臂连接驱动电机和清刷头，清刷头可以始终贴合水下构筑物的待清刷表面，保证理想的清刷效果。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 清刷头 连接 | ||
【主权项】：
一种水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征是:包括输出轴（1）、连接筒（4）、输入轴（6）和弹簧（5），连接筒（4）内具有内挡圈（8），输出轴（1）上具有外挡圈（9），输入轴（6）插装入连接筒（4），输出轴（1）穿过内挡圈（8）插装入连接筒（4）并与输入轴（6）可滑动连接，弹簧（5）设置在内挡圈（8）和外挡圈（9）之间。
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