[实用新型]变摩擦式非对称夹持惯性压电旋转驱动器

摘要

本实用新型所述的变摩擦式非对称夹持惯性压电旋转驱动器，其金属基板分别和两片压电晶片连接形成压电双晶片，金属基板的一端通过螺钉固连冲击质量块，另一端和连接件通过夹持体在平头十字切槽螺钉的作用下进行固定。通过调整金属基板的夹持位置改变夹持差。利用对称波形电信号作为激励信号，压电元件快速变形产生周期性双向不同的惯性冲击力。驱动元件通过主体与楔形足相连接，在不同旋转方向产生不同的摩擦力，从而有效减弱了惯性压电旋转驱动器回退的现象，实现驱动器定向的旋转运动。本实用新型结构简单，器件可靠性高，无电磁干扰，激励信号易于产生，机构容易控制，具有高的定位精度。

主权项

一种变摩擦式菲对称夹持惯性压电旋转驱动器，其包括金属基板(4)、夹持体(6)、连接件(9)、主体(8)、支撑板(13)、支柱(11)、底盘(14)、楔形足(12)和底板(15)，其特征在于：所述的惯性驱动器采用非对称夹持，所述的惯性压电驱动器设有楔形足结构。