[实用新型]一种具有万向轴的机械悬伸臂

摘要

本实用新型公开了一种具有万向轴的机械悬伸臂，包括底座、第一万向轴、支撑杆、伸缩杆、第二万向轴、悬伸臂、第三万向轴、夹持部、第一控制板、第二控制板和第三控制板；底座固定在地面上，支撑杆的底端通过第一万向轴固定在底座的中央；伸缩杆的一端与支撑杆的顶端固定连接，伸缩杆向支撑杆的一侧上方延伸，伸缩杆的另一端通过第二万向轴与悬伸臂的一端连接，悬伸臂的另一端通过第三万向轴与夹持部连接；第一控制板设置在支撑杆上，与第一万向轴连接；第二控制板设置在伸缩杆上，与第二万向轴连接；第三控制板设置在悬伸臂上，与第三万向轴连接。本实用新型能调节支撑杆、悬伸臂和夹持部的转动角度，还能调节伸缩长度，达到精确控制的目的。

主权项

一种具有万向轴的机械悬伸臂，其特征在于：包括底座（1）、第一万向轴（2）、支撑杆（3）、伸缩杆（4）、第二万向轴（5）、悬伸臂（6）、第三万向轴（7）、夹持部（8）、第一控制板（9）、第二控制板（10）和第三控制板（11）；所述的底座（1）固定在地面上，所述的支撑杆（3）的底端通过所述的第一万向轴（2）固定在底座（1）的中央，所述的第一万向轴（2）带动支撑杆（3）同步转动；所述的伸缩杆（4）的一端与支撑杆（3）的顶端固定连接，且伸缩杆（4）向支撑杆（3）的一侧上方延伸，所述的伸缩杆（4）的另一端通过所述的第二万向轴（5）与所述的悬伸臂（6）的一端连接，所述的第二万向轴（5）带动悬伸臂（6）同步转动，所述的悬伸臂（6）的另一端通过所述的第三万向轴（7）与所述的夹持部（8）连接，所述的第三万向轴（7）带动夹持部（8）同步转动；所述的第一控制板（9）设置在支撑杆（3）上，第一控制板（9）与第一万向轴（2）连接；所述的第二控制板（10）设置在伸缩杆（4）上，第二控制板（10）与第二万向轴（5）连接；所述的第三控制板（11）设置在悬伸臂（6）上，第三控制板（11）与第三万向轴（7）连接。