[实用新型]一种基于树形重构的果园智能喷药机有效
| 申请号： | 201320346605.7 | 申请日： | 2013-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN203424190U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陈军;慕军营;刘斐;马阳;王峰霞;王荣;李博 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种基于树形重构的果园智能喷药机，主要由行走装置，检测装置，控制装置，施药装置组成。所述行走装置主要有驱动轮、橡胶履带、支撑轮、柴油机和变速箱组成；所述检测装置主要由激光扫描仪、速度传感器组成，用于果树位置检测、树形重构和速度检测；所述控制装置主要由工控机、右侧电磁阀、左侧电磁阀、溢流阀组成，其处理检测装置发来的信号，生成控制指令控制右侧电磁阀、左侧电磁阀、溢流阀的开启与关闭；所述施药装置主要由药箱、喷药汽油机、喷药装置变速箱、高压泵、右侧喷头、左侧喷头组成。本实用新型可以在车辆行驶过程中自动检测两侧果树的位置及重构树形，进行自动定量施药，提高了农药的利用率，改善了喷药效果，从根本上降低了农药对环境的污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 树形 果园 智能 喷药机 | ||
【主权项】：
一种基于树形重构的果园智能喷药机，包括行走装置，其特征为行走装置前端设置有检测装置，后端设置有施药装置，施药装置管道上的右侧电磁阀(14)、左侧电磁阀(20)和溢流阀(26)连接至工控机(7)，检测装置主要包括激光扫描仪(3)和速度传感器(32)，激光扫描仪(3)和速度传感器(32)的输出信号传送给工控机(7)，工控机(7)处理激光扫描仪(3)和速度传感器(32)输出的信号生成控制指令，控制右侧电磁阀(14)、左侧电磁阀(20)和溢流阀(26)的开启和关闭。
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