[实用新型]导盲机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种导盲机器人控制系统，包括机架、人机信息交互模块、GPS模块、避障功能模块、电源模块、直流电机、微处理器，所述人机信息交互模块、GPS模块、避障功能模块、电源模块、直流电机与机架连接，所述避障功能模块设于机架前部，所述人机信息交互模块、GPS模块、避障功能模块、电源模块分别与微处理器电连接，所述电源模块还分别与直流电机、GPS模块连接，直流电机的动力输出轴与前轮连接，直流电机的电压由微处理器控制；所述人机信息交互模块包括语音提示与识别模块、扶手震动提示模块，所述扶手震动提示模块设于扶手上，所述语音提示与识别模块为蓝牙耳机。方便盲人出行，尤其适用于盲人在城市社区应用。

主权项

一种导盲机器人控制系统，其特征是，包括机架、人机信息交互模块、GPS 模块、避障功能模块、电源模块、直流电机、微处理器，所述人机信息交互模块、GPS 模块、避障功能模块、电源模块、直流电机与机架连接，所述避障功能模块设于机架前部，所述人机信息交互模块、GPS 模块、避障功能模块、电源模块分别与微处理器电连接，所述电源模块还分别与直流电机、GPS 模块连接，直流电机的动力输出轴与前轮连接，直流电机的电压由微处理器控制；所述人机信息交互模块包括语音提示与识别模块、扶手震动提示模块，所述扶手震动提示模块设于扶手上，所述语音提示与识别模块为蓝牙耳机。