[实用新型]一种自动检测跟踪水位的装置

摘要

一种自动检测跟踪水位的装置，目的是既能测量水位又能实时跟踪水位；本实用新型包括水位检测探针、探针导线、交流电激励电路、信号检测处理电路、单片机、步进电机、连接齿轮、丝杠及丝杠底座、丝杠螺丝、仪器架和安装台；水位检测探针垂直于水平面固定，顶端平齐，底端呈阶梯状排列，信号检测处理电路连接至单片机，单片机连接至步进电机，步进电机转轴连接至连接齿轮，连接齿轮与丝杠齿合，丝杠底座连接至仪器架。

主权项

一种自动检测跟踪水位的装置，其特征是包括水位检测探针、探针导线、交流电激励电路、信号检测处理电路、单片机、步进电机、连接齿轮、丝杠及丝杠底座、丝杠螺丝、仪器架和安装台；交流电激励电路包括耦合变压器M1、三极管Q1和Q2、高频电容C16、低频电容C17、滤波电容C20和C21、电阻R6和R7、限流电阻R8、匹配电阻RP、继电器S4；耦合变压器M1初级线圈与高频电容C16、低频电容C17三者并联，耦合变压器M1初级线圈抽头经电阻R7串接至三极管Q1的基极，同时经电阻R6串接至三极管Q2的基极，经限流电阻R8接入继电器S4触点一端；限流电阻R8与滤波电容C20串联后与滤波电容C21并联接地，耦合变压器M1初级线圈一端串接三极管Q1集电极，另一端串接三极管Q2集电极，三极管Q1发射极和Q2发射极相连并与电阻R9串联接地，继电器S4线圈正端接单片机控制端PB1，线圈负端接地；继电器S4触点另一端接+5V电源VCC，匹配电阻RP串接耦合变压器M1次级线圈；信号检测处理电路包括两个，一个是水位检测探针T1、T2组成的电路，另一个是水位检测探针T1、T3组成的电路；水位检测探针T2串接于信号继电器K1，三极管Q3工作于开关状态下，水位检测探针T3串接于信号继电器K2，三极管Q32工作于开关状态；水位检测探针T1通过信号检测处理电路的输入端口Port1与交流电激励电路输出端口Port1相连，Port3为水位检测探针T2通断状态输出端口；电容C5起滤波作用；三根水位检测探针T1、T2、T3均垂直于水平面固定在仪器架上，探针顶端平齐，底端呈阶梯状排列，T1靠下、T2居中、T3靠上，三根水位检测探针通过探针导线连接到信号检测处理电路；信号检测处理电路施加至三根水位检测探针的激励电压是正弦交流电；信号检测处理电路连接至单片机，单片机连接至步进电机，步进电机转轴连接至连接齿轮，连接齿轮与丝杠齿合，丝杠底座连接至仪器架；单片机与被测水位、水位检测探针、步进电机一起构成一个闭环控制系统。