[实用新型]一种机械手腕部执行机构有效
| 申请号： | 201320319469.2 | 申请日： | 2013-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN203357447U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 施毅;郭彪;肖贤辉;张宁 | 申请（专利权）人： | 湖南楚翰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所 43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手腕部执行机构，包括壳体、盖板和伺服电机；所述的壳体上部的端口处与盖板连接；盖板上方设有连接法兰，下方设有电板；壳体的下部设有一倾斜的下端口，下端口处与伺服电机的电机法兰连接，伺服电机位于壳体内部，伺服电机通过转接轴与四面体连接块连接，四面体连接块呈锥台形，其上安装有一个电磁铁和两个气爪。本实用新型四面体连接块上安装有一个电磁铁和两个气爪，实现了多执行器共同连接在单一机械手上，可执行不同的拾取动作；本实用新型还具有灵活性高、避障性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 腕部 执行机构 | ||
【主权项】：
一种机械手腕部执行机构，其特征是：包括壳体、盖板和伺服电机；所述的壳体上部的端口处与盖板连接；盖板上方设有连接法兰，下方设有电板；壳体的下部设有一倾斜的下端口，下端口处与伺服电机的电机法兰连接，伺服电机位于壳体内部，伺服电机通过转接轴与四面体连接块连接，四面体连接块呈锥台形，其上安装有一个电磁铁和两个气爪。
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