[实用新型]冲压件自动拾取机器人有效
| 申请号： | 201320283153.2 | 申请日： | 2013-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN203330291U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张勇 | 申请（专利权）人： | 今日机械设备（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/20 | 分类号： | B21D43/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于一种冲压件自动拾取机器人，包括冲压件拾取机器人（5）、盒输送及定位装置（3）、冲压件输出传送带（8）、气缸一（14）、气缸二（16）、电动机（19）、机器人视觉系统（9）和支架（15），其特征在于在冲压件拾取机器人（5）的专用抓手（11）上固定一个底板（11-2），在底板（11-2）的上面装两个微型接头（11-1），下面与微型接头（11-1）相对应地固定有吸盘连杆（11-3），在吸盘连杆（11-3）的端头固定一个真空吸盘（11-4）。该实用新型实现了冲压件自动拾取及装盒，减轻了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 自动 拾取 机器人 | ||
【主权项】：
一种冲压件自动拾取机器人，包括冲压件拾取机器人（5）、盒输送及定位装置（3）、冲压件输出传送带（8）、气缸一（14）、气缸二（16）、电动机（19）、机器人视觉系统（9）和支架（15），其特征在于在冲压件拾取机器人（5）的专用抓手（11）上固定一个底板（11‑2），在底板（11‑2）的上面装两个微型接头（11‑1），下面与微型接头（11‑1）相对应地固定有吸盘连杆（11‑3），在吸盘连杆（11‑3）的端头固定一个真空吸盘（11‑4）。
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