[实用新型]一种基于CAN总线的消防炮控制系统

摘要

本实用新型涉及消防炮控制技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的消防炮控制系统，其包括主控制模块、旋转位置传感器、俯仰位置传感器、消防炮旋转电机和消防炮俯仰电机，旋转位置传感器是实时获取消防炮的旋转位置信息；俯仰位置传感器实时获取消防炮的俯仰位置信息；所述偏差值控制器一方面根据旋转位置信息和预设的炮位置信息输出旋转位置偏差值信息，另一方面根据俯仰位置信息和预设的炮位置信息输出俯仰位置偏差值信息；所述PID控制器根据旋转位置偏差值信息和俯仰位置偏差值信息分别控制消防炮旋转电机和消防炮俯仰电机，本控制系统基于CAN总线协议形成闭环控制系统，自动化程度高，能有效提高消防灭火的效率。

主权项

一种基于CAN总线的消防炮控制系统，其特征在于：包括CAN总线和基于CAN总线的闭环控制系统，所述闭环控制系统包括分别与CAN总线连接的主控制模块、旋转位置传感器、俯仰位置传感器、消防炮旋转电机和消防炮俯仰电机，所述主控制模块包括偏差值控制器和PID控制器，所述旋转位置传感器实时获取消防炮的旋转位置信息并输出至CAN总线，所述俯仰位置传感器实时获取消防炮的俯仰位置信息并输出至CAN总线，所述偏差值控制器经CAN总线获取旋转位置信息、俯仰位置信息和预设的炮位置信息并输出旋转位置偏差值信息和俯仰位置偏差值信息至PID控制器，所述PID控制器根据旋转位置偏差值信息输出旋转位置模拟控制信号控制消防炮旋转电机，所述PID控制器根据俯仰位置偏差值信息输出俯仰位置模拟控制信号控制消防炮俯仰电机。