[实用新型]一种超声引导针穿刺手术模拟训练系统有效
| 申请号： | 201320273527.2 | 申请日： | 2013-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN203338648U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 雷勇;马远明;高德东;汤龙浩;连斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种超声引导针穿刺手术模拟训练系统，包括气缸、红外激光器、穿刺针、手柄、双轴二环架、连杆臂、带滚轮底座、超声探头模型、假体模型、六自由度磁定位仪，两个磁定位仪传感器、计算机和气缸控制单元；所述手柄由使用者控制，做推进或拉回的动作，红外激光器的激光方向指向所述穿刺针的穿刺体表靶点，压力传感器用来测量气缸内的压力，位移传感器用来测量气缸活塞杆位移，两者的信号通过控制器进入计算机，控制器根据计算机计算结果控制比例阀出口压力，从而控制气缸内的压力。本实用新型能够模拟超声引导针穿刺手术中手术者对穿刺针的操控，为提高手术水平提供了有效训练工具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 引导 穿刺 手术 模拟 训练 系统 | ||
【主权项】：
一种超声引导针穿刺手术模拟训练系统，其特征在于，它包括气缸（1）、红外激光器（2）、穿刺针（3）、手柄（4）、双轴二环架（5）、连杆臂（6）、带滚轮底座（7）、超声探头模型（8）、假体模型（9）、六自由度磁定位仪（10）、第一磁定位仪传感器（11）、第二磁定位仪传感器（12）、计算机（13）和气缸控制单元；其中，所述连杆臂（6）一端固定在带滚轮底座（7）上，另一端固定连接双轴二环架（5），气缸（1）固定在双轴二环架（5）上，红外激光器（2）、穿刺针（3）和第一磁定位仪传感器（11）均安装在气缸（1）上，手柄（4）与气缸（1）的活塞杆固定连接；超声探头模型（8）与第二磁定位仪传感器（12）固定连接，第一磁定位仪传感器（11）和第二磁定位仪传感器（12）均与六自由度磁定位仪（10）相连，六自由度磁定位仪（10）与计算机（13）相连，气缸（1）通过气缸控制单元与计算机（13）相连。
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