[实用新型]一种全机械式正反转齿轮箱

摘要

一种全机械式正反转齿轮箱，包括箱体、非圆齿轮、输入轴、行星架、内齿圈、行星齿轮、太阳轮、输出轴等。采用两级行星轮系传动结构，第一级为非圆齿轮行星轮系，第二级为圆齿轮行星轮系。齿轮箱工作时，运动通过输入轴传入，并经过齿轮箱的齿轮啮合后，通过输出轴输出。当输入为连续单方向时，其输出是正反转两个方向；正反转的角速度和角加速度以及输出轴的正反转角度通过改变非圆齿轮的节曲线形状或行星轮系齿轮配伍来改变。采用通轴以及对称结构。造价低，便于维护，适合在大功率、高负荷等恶劣环境下长时间工作。

主权项

一种全机械式正反转齿轮箱，包括箱体(1)、非圆齿轮a(2)、非圆齿轮b(3)、非圆齿轮c(4)、输入轴(5)、非圆齿轮d(6)、行星架a(7)、非圆齿轮e(8)、内齿圈(9)、行星齿轮(10)、行星架b(11)、非圆齿轮f(12)、非圆齿轮g(13)、太阳轮(14)、输出轴(15)和非圆齿轮h(16)；非圆齿轮a、非圆齿轮d、非圆齿轮e和非圆齿轮g安装在行星架a上，分别与非圆齿轮b、非圆齿轮c、非圆齿轮h和非圆齿轮f啮合；内齿圈、行星齿轮、太阳轮和行星架b构成行星轮系；非圆齿轮b和非圆齿轮c与箱体直接联接，保持静止不动；非圆齿轮f和非圆齿轮h与行星架b联接；内齿圈与箱体联接；太阳轮与输出轴联接；齿轮箱工作时，运动通过输入轴传入，并经过齿轮箱的齿轮啮合后，通过输出轴输出。