[实用新型]调度绞车计算机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种调度绞车计算机控制系统，属计算机控制领域。主要用于调度绞车的自动化控制。该控制系统由两个主要部分组成：一个是控制电机及传动部分，另一个是以嵌入式ARM微处理器LPC2368为主控芯片的控制器。两个控制电机通过齿轮及丝杠螺母传动系统分别控制离合闸与制动闸；控制器可检测绞车转速及制动闸受力大小，与后续调速电路连接可实现绞车调速，并控制电磁制动离合器，电磁制动器的作用是防止控制电机（包括离合电机与制动电机）在外力作用下反转。在人机接口方面设计有液晶显示速度及矩阵键盘输入控制指令，另外留有以太网控制接口可实现远程控制。优点：可将计算机嵌入绞车本体，结构简单，控制指令通过键盘输入，使用方便，价格低廉。

主权项

一种调度绞车计算机控制系统，调度绞车包括主轴和安装在主轴上的滚筒（15），驱动滚筒转动的主电机（13），滚筒上安装有离合闸（14），制动闸（17）；传动部分包括一对减速齿轮（16）和丝杠螺母副（12），控制电机的制动通过电磁离合器（11）实现；还包括离合电机（10），制动电机（9），及控制离合电机（10）和制动电机（9）的电磁离合器（11）；其特征在于：计算机控制系统包括控制器（1），与控制器连接、安装在绞车主轴上用于检测绞车速度的旋转编码器（2）；与控制器连接、安装在制动电机的传动螺母副与制动杆连接处的用于测量制动力的力传感器（3）；在离合电机的丝杠与螺母间装有用来判断离合状态的位置可调的行程开关（4），行程开关（4）与控制器连接；还包括连接在控制器与主电机（13）之间的调速装置（5），键盘（8），显示器（7）；控制器通过驱动电路（6）与制动电机（9）、离合电机（10）及电磁离合器（11）连接；旋转编码器（2）将采集的绞车速度信号、力传感器（3）将采集的制动力信号、行程开关（4）将采集的离合状态信息分别输入控制器（1），控制器处理后输出控制指令通过调速装置5控制主电机（13）；通过驱动电路（6）分别控制制动电机（9）、离合电机（10）及电磁离合器（11）；通过键盘（8）输入控制指令，通过显示器（7）显示设置参数及绞车运行速度。