[实用新型]轨道式工业机器人有效
| 申请号： | 201320233085.9 | 申请日： | 2013-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN203266630U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 毛桂女 | 申请（专利权）人： | 毛桂女 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轨道式工业机器人，由上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)构成，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，所述底座(3)下设置有滑轮(18)和滑道(19)。本实用新型提供的轨道式工业机器人通过设置滑轮和滑道，实现了工业机器人的半自由移动，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种轨道式工业机器人，由上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)构成，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，横梁(4)通过连杆(5)分别连接机械臂(1)和转台(2)，所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，其特征在于：所述底座(3)下设置有滑轮(18)和滑道(19)，所述滑轮(18)嵌入滑道(19)中，并通过支架固定于底座(3)。
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