[实用新型]双显示遥控电磁吸取器

摘要

一种双显示遥控电磁吸取器，包括：遥控器、由所述遥控器控制的移动端，以及设置在所述移动端端部的电磁吸取器，所述移动端进一步包括：主体段、第一固定套和第二固定套、第一移动套和第二移动套、第一弹性元件和第二弹性元件、第一滚轮支架和第二滚轮支架、第一连杆和第二连杆、全景摄像头和局部摄像头、设置在所述移动端之壳体内的第一支撑杆、安装架、舵机、第二支撑杆、用于所述导索内的拉丝和所述转板连接的安装块，以及发射天线。本实用新型结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等领域。

主权项

一种双显示遥控电磁吸取器，包括：遥控器、由所述遥控器控制的移动端，以及设置在所述移动端端部的电磁吸取器，所述双显示遥控电磁吸取器之移动端进一步包括： 主体段，所述主体段中部设置主体段中段，并在所述主体段中段两侧分别形成具有第一螺纹的第一主体段和具有第二螺纹的第二主体段； 第一固定套和第二固定套，所述第一固定套设置在所述第一主体段之异于所述主体段中段的一侧；所述第二固定套设置在所述第二主体段之异于所述主体段中段的一侧； 第一移动套和第二移动套，所述第一移动套套设在所述第一主体段之临近所述主体段中段处，并通过第一压紧螺母固定在所述第一螺纹上；所述第二移动套套设在所述第二主体段之临近所述主体段中段处，并通过第二压紧螺母固定在所述第二螺纹上； 第一弹性元件和第二弹性元件，所述第一弹性元件设置在所述第一固定套和所述第一移动套之间；所述第二弹性元件设置在所述第二移动套和所述第二移动套之间； 第一滚轮支架和第二滚轮支架，所述第一滚轮支架之一端铰接在所述第一固定套上，所述第一滚轮支架之另一端具有第一滚轮，并在所述第一滚轮支架上设置伺服电机，所述伺服电机通过传动链与所述第一滚轮连接；所述第二滚轮支架之一端铰接在所述第二固定套上，所述第二滚轮支架之另一端设置第二滚轮； 第一连杆和第二连杆，所述第一连杆活动设置在所第一滚轮支架和所述第一移动套之间；所述第二连杆活动设置在所述第二滚轮支架和所述第二移动套之间； 全景摄像头和局部摄像头，所述全景摄像头设置在所述移动端的主体段上；所述局部摄像头设置在所述电磁吸取器上；以及， 设置在所述移动端之异于所述电磁吸取器一端的壳体内的第一支撑杆、与所述第一支撑杆连接的安装架、设置在所述安装架上的舵机、与所述安装架连接的第二支撑杆，通过舵机轴与所述舵机连接的转板、用于导索内的拉丝和所述转板连接的安装块，以及设置在所述第二移动套上的发射天线。