[实用新型]一种机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手装置，包括：平移梁结构、纵向平移小车构件、横向平移小车构件和机械手装置；所述平移梁结构包括：主梁、支撑柱、导轨一、齿条和支撑梁；所述主梁两端下方分别固定连接有支撑柱和支撑梁，所述导轨一和齿条通过螺栓固定镶嵌在主梁的同侧。本实用新型所述的一种机械手装置夹持运输材料时，方向精度更高，运输的动力更高，是一种新型机械手装置。

主权项

一种机械手装置，其特征在于包括：平移梁结构（1）、纵向平移小车构件(2)、横向平移小车构件(3)和机械手装置（4）；所述平移梁结构（1）包括：主梁（1.1）、支撑柱（1.2）、导轨一（1.3）、齿条（1.4）和支撑梁（1.5）；所述主梁（1.1）两端下方分别固定连接有支撑柱（1.2）和支撑梁（1.5），所述导轨一（1.3）和齿条（1.4）通过螺栓固定镶嵌在主梁（1.1）的同侧；所述纵向平移小车构件(2)包括：小车本体一（2.1）、轴承组件一（2.2）、齿轮装配（2.3）、导轨二（2.4）和液压阀组（2.5）；所述轴承组件一(2.2)装配在小车本体一(2.1)定位孔处，所述轴承组件一(2.2)设于所述导轨一（1.3）的上部、下部及左右两侧，伺服电机及齿轮装配（2.3）通过螺栓固定在小车本体一（2.1）的定位孔中，齿轮装配（2.3）中的齿轮与镶嵌在主梁（1.1）的齿条（1.4）啮合，所述导轨二（2.4）通过螺栓固定在小车本体一（2.1）的一侧，所述液压阀组（2.5）设于所述机械手装置（4）的固定架一（4.1）上；所述横向平移小车构件(3)包括：小车本体二（3.1）、轴承组件二（3.2）和液压缸一（3.3）；所述轴承组件二（3.2）装配在小车本体二（3.1）定位孔处，所述轴承组件二（3.2）设于所述导轨二（2.4）的上部、下部及左右两侧，所述液压缸一（3.3）的缸杆端部通过铰链连接固定于小车本体二（3.1）上，所述液压缸一（3.3）的缸体座处通过铰链连接固定于小车本体一（2.1）上；所述机械手装置（4）包括：固定架一（4.1）、固定架二（4.2）、液压缸二（4.3）、方形压板（4.4）、滚轮（4.5）、上料升降臂（4.6）、下料升降臂（4.7）、液压卡盘一（4.8）和液压卡盘二（4.9）；所述固定架一（4.1）和固定架二（4.2）通过方形压板（4.4）和长螺栓固定连接在小车本体二（3.1）上，所述固定架一（4.1）和固定架二（4.2）通过螺栓分别固定连接有一个液压缸二（4.3），所述滚轮（4.5）设于方形压板（4.4）和固定架一（4.1）宽度空间中，液压缸二（4.3）缸杆和液压卡盘一（4.8）和液压卡盘二（4.9）螺纹连接，所述上料升降臂（4.6）通过螺栓和液压卡盘一（4.8）固定连接在一起，所述下料升 降臂（4.7）通过螺栓和液压卡盘二（4.9）固定连接在一起。