[实用新型]一种自动取料吸料机

摘要

本实用新型涉及一种自动取料吸料机，它包括底座、支柱、底板、储料机构、取料机构、物料剥离机构、吸取机构、废料盒、物料和物料条，底座上通过四个支柱连接着底板；储料机构、取料机构、物料剥离机构和吸取机构分别安装在底板上；底板上设有一槽孔，且槽孔位于储料机构和取料机构之间，底座与底板之间安装着废料盒，且废料盒正对槽孔；物料有多个，物料黏在长条形物料条上；储料机构将规整的带有多个物料的物料条储存，取料机构将物料条吸住并旋转移动到指定的位置，物料剥离机构将物料从物料条上剥离下来，吸取机构吸取物料，在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置。其提高了工作效率，降低了人员的劳动强度和生产成本。

主权项

一种自动取料吸料机，其特征在于：它包括底座、支柱、底板、储料机构、取料机构、物料剥离机构、吸取机构、废料盒、物料和物料条，所述底座上通过四个支柱连接着底板；所述储料机构、取料机构、物料剥离机构和吸取机构分别安装在底板上；所述底板上设有一槽孔，且槽孔位于储料机构和取料机构之间，所述底座与底板之间安装着废料盒，且废料盒正对槽孔；所述物料有多个，物料黏在长条形物料条上；所述储料机构包括料板底座、料板支撑座、限料板、夹料板、密封板和储料台，所述料板底座固定安装在底板上；所述料板支撑座有两个，分别固定连接在料板底座上；所述限料板固定连接在两个料板支撑座上；所述夹料板连接在限料板的右侧，储料台连接在限料板的下部；所述限料板与夹料板之间设有一用于放物料条的空隙，物料条横向加入限料板与夹料板之间，且限料板上竖向设有多个长条形内陷空间，其内陷宽度略大于物料宽度，物料正好处于内陷空间内；所述夹料板下端连接密封板，密封板内设气孔，物料条从上到下到密封板处时，密封板通过气孔吸住物料条；所述取料机构包括气缸、气缸连接板、滑轨垫块、滑轨、滑块、滑动板、翻转支座、翻转支撑底座、翻转块、密封座和吸板，所述气缸位于底板的下部，气缸通过气缸连接板与滑动板连接在一起；所述滑轨垫块有两个，分别固定在底板上；所述滑轨安装在滑轨垫块上， 滑块配合安装在滑轨上，滑动板安装在两个滑块上；所述翻转支撑底座有两个，分别固定在底板上，且分别位于滑轨垫块的外侧；所述翻转支撑底座上连接着翻转块，且翻转块可相对翻转支撑底座90°翻转；所述滑动板上固定连接有两个翻转支座；所述密封座两端分别穿过两个翻转支座与两个翻砖块连接在一起，且密封座可随着翻转块的翻转而翻转；所述吸板固定连接在密封座上；所述物料剥离机构包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组盖板、剥料连接板、气缸a、气缸固定板、移动板、拉线板和线，所述线性模组固定在底板上，电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有线性模组滑块；所述剥料连接板固定在线性模组滑块上；所述气缸固定板固定连接在剥料连接板上，气缸a连接在气缸固定板上，气缸a通过移动板连接着拉线板；所述拉线板上设有一凹槽，凹槽内连接着线；所述线性模组滑块上设有一槽体，所述线性模组上固定连接着模组盖板，且模组盖板位于槽体内；所述吸取机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和激光吸取机构，所述X轴机构包括底座a、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑座和X轴防护板，所述X轴线性模组固定在底座上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上装有X轴滑座；所述X轴滑座带有凹槽a，所述X轴防护板两端固定在X轴联轴器和X轴线性模组上，且X轴防护板位于X轴滑座的凹槽上部；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴支架、Y轴线 性模组、Y轴滑座和Y轴防护板，所述Y轴支架连接在X轴滑座的侧面；所述Y轴线性模组固定在Y轴支架上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上装有Y轴滑座；所述Y轴滑座带有凹槽b，所述Y轴防护板两端固定在Y轴联轴器和Y轴线性模组上，且Y轴防护板位于Y轴滑座的凹槽上部；所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴支架、Z轴线性模组、Z轴滑座和Z轴滑块，所述Z轴支架连接在Y轴滑座的上面；所述Z轴线性模组固定在Z轴支架上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上装有Z轴滑座，Z轴滑座上固定连接着Z轴滑块；所述激光吸取机构包括吸取机构电机、电机安装座、联轴器a、轴承座、激光吸头、激光针安装座和激光针，所述电机安装座和轴承座固定安装在Z轴滑块上；所述吸取机构电机固定在电机安装座上，吸取机构电机前端通过联轴器a与激光吸头的主轴连接在一起，且激光吸头的主轴通过轴承座支撑；所述激光吸头上通过激光针安装座连接着激光针。