[实用新型]机械手伸缩运动伺服系统有效
申请号: | 201320212997.8 | 申请日: | 2013-04-24 |
公开(公告)号: | CN203245887U | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 王国钱 | 申请(专利权)人: | 浙江工商职业技术学院 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315016 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供机械手伸缩运动伺服系统,包括电液伺服阀、通过油管与液伺服阀连通的液压缸、设在液压缸内的机械手手臂、连接在机械手手臂上的齿轮齿条机构、设在齿轮齿条机构内的电位器,所述电液伺服阀通过放大器与电位器连接,本结构不但工作比较稳定、效率高,而且使用寿命长。 | ||
搜索关键词: | 机械手 伸缩 运动 伺服系统 | ||
【主权项】:
机械手伸缩运动伺服系统,其特征是:包括电液伺服阀(1)、通过油管(2)与液伺服阀(1)连通的液压缸(3)、设在液压缸(3)内的机械手手臂(4)、连接在机械手手臂(4)上的齿轮齿条机构(5)、设在齿轮齿条机构(5)内的电位器(6),所述电液伺服阀(1)通过放大器(7)与电位器(6)连接。
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