[实用新型]一种用于机械手搬运站的站台结构

摘要

本实用新型公开一种用于机械手搬运站的站台结构，包括一支架，支架中部设有一安装板，安装板上间隔设有两个竖向驱动装置，支架上端一侧对应竖向驱动装置的位置分别设有安装横向驱动装置的支撑架，竖向驱动装置和横向驱动装置分别与PLC控制中心电连接。本实用新型采用PLC控制中心控制竖向驱动装置和横向驱动装置，通过感应器感应生产线上输送过来的楦头托盘，感应器将信号传送至PLC控制中心，PLC控制中心控制竖向驱动装置启动，带动支撑板将楦头托盘顶起，感应器感应托盘顶起后，横向驱动装置启动，推动卡板，卡在托盘的固定板上，然后PLC控制中心控制机械手进行搬运。

主权项

一种用于机械手搬运站的站台结构，包括一支架（1），其特征在于，所述支架（1）中部设有一安装板（2），所述安装板（2）上间隔设有两个竖向驱动装置（3），所述支架（1）上端一侧对应所述竖向驱动装置（3）的位置分别设有安装横向驱动装置（4）的支撑架（5），所述竖向驱动装置（3）和所述横向驱动装置（4）分别与PLC控制中心电连接。