[实用新型]半主动减震电梯

摘要

本实用新型公开了一种半主动减震电梯，该电梯包括电梯单元和控制单元，所述的电梯单元包括用于承托底板的托架、用于托架升降的滑轨、用于减震的可变阻尼减震器、用于防止电梯超载的双作用单出杆液压缸和用于驱动双作用单出杆液压缸的液压装置；所述的控制单元包括加速度传感器、速度传感器、压力传感器和单片机，单片机分别与所述的加速度传感器、速度传感器、压力传感器、可变阻尼减震器和液压装置连接。本装置既能保证电梯以较快的速度运行，又能最大限度消除电梯启动与制动时对乘客带来的超重与失重的不适感，解决了电梯乘坐的舒适性和运行效率之间的矛盾。

主权项

一种半主动减震电梯，其特征在于，包括电梯单元和控制单元； 所述的电梯单元包括设置在电梯内部的托架（3），托架（3）的顶端安装有升降板（2）；所述的托架（3）为长方形托架，托架（3）的四个角呈对角线连接；在托架（3）的两条相互平行的长边（301）的端头处均固结有叉头（4），所述的叉头（4）的轴孔（401）均与长方形托架的短边（302）平行且在同一平面内；所述的电梯单元还包括对称设置在电梯内部侧壁（1）上的滑轨（5），滑轨（5）的内腔（502）中空且在滑轨（5）上的竖直方向开设有滑道（501）；在滑轨（5）的内腔（502）中设置有滚动轴承（12），滚动轴承（12）安装在一个可沿滑道（501）滑动的固定轴（13）上，该固定轴（13）穿过所述的叉头（4）的轴孔（401）；在电梯内部的底板（6）上安装有可变阻尼减震器（7），可变阻尼减震器（7）的顶端支承在托架（3）的长边（301）与对角线形成的夹角处；在电梯内部的底板（6）上还安装有双作用单出杆液压缸（10），该双作用单出杆液压缸（10）的顶端支承在托架（3）的对角线相交处；双作用单出杆液压缸由设置在底板（6）上的液压装置（9）驱动； 所述的控制单元包括安装在升降板（2）和托架（3）之间的压力传感器（15）、安装在托架（3）底部的加速度传感器（14）、安装在电梯底板（6）上的速度传感器（8）和单片机，所述的压力传感器（15）、加速度传感器（14）和速度传感器（8）均通过驱动电路与单片机连接，该单片机还与电梯单元中的可变阻尼减震器（7）和液压装置（9） 连接。