[实用新型]液压吸臂

摘要

本实用新型公开了一种液压吸臂，其具有可回转的基座结构，基座结构设有臂一，其具有用于铰接的第一、二端，臂一与基座结构间设有液压油缸一、推杆一，第二端与液压油缸的伸缩杆间设有连杆一；臂二，其具有与臂一铰接的左端和右端，臂二与臂一间设有液压油缸二、推杆二，右端与液压油缸二的伸缩杆间设有连杆二；臂三，其具有一个与臂二铰接的上端、一个下端，臂三与臂二间安装有液压油缸三、推杆三，下端与液压油缸三的伸缩杆间设有连杆三；臂四，其具有一个与臂三铰接的铰接端和一个吸嘴安装端，臂四与臂三间安装有液压油缸四；安装于吸臂的输料结构。采用四节吸臂的液压吸臂的操作灵活，能够最大限度的降低物料在舱体内的残留率。

主权项

液压吸臂，其具有一个可回转的基座结构，其特征在于，所述基座结构设有：倾斜安装于基座结构的臂一（19），其具有用于与基座结构铰接的第一端以及第二端，臂一的臂身与基座结构之间安装有可使臂一第二端上升/下降的液压油缸一（13）以及推杆一（24），第二端与液压油缸的伸缩杆间设有连杆一（22）；可绕第二端上下位移的臂二（25），其具有与臂一铰接的左端和右端，臂二的臂身与臂一的臂身之间安装有可使臂二的右端上升/下降的液压油缸二（21）以及推杆二（30），右端与液压油缸二的伸缩杆间设有连杆二（28）；可绕臂二右端前后位移的臂三（31），其具有一个与臂二铰接的上端以及一个下端，臂三的臂身与臂二的臂身之间安装有可使臂三的下端向左/向右运动的液压油缸三（27）以及推杆三（38），下端与液压油缸三的伸缩杆间设有连杆三（35）；可绕臂三下端上下位移的臂四（39），其具有一个与臂三铰接的铰接端和一个吸嘴安装端，臂四的臂身与臂三的臂身之间安装有可使臂四的铰接端向上/向下运动的液压油缸四（34）；输料管（57），其沿臂一、二、三、四延伸至设于臂四的吸嘴安装端；控制不同液压油缸动作的液压油输送管路；吸嘴（42），其安装于臂四的吸嘴安装端且连接于输料管。