[实用新型]X-Y-θ三自由度调整平台有效
申请号: | 201320154062.9 | 申请日: | 2013-03-30 |
公开(公告)号: | CN203184960U | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 王克生;徐友瑞 | 申请(专利权)人: | 歌尔声学股份有限公司 |
主分类号: | B23Q1/30 | 分类号: | B23Q1/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种X-Y-θ三自由度调整平台,包括底座、安装于底座上的X向移动机构、安装于X向移动机构上的Y向移动机构以及安装于Y向移动机构上的θ角旋转机构,所述X向移动机构和Y向移动机构的结构相同,均包括:一个直线移动平台以及驱动所述直线移动平台运动的第一动力装置,所述直线移动平台的底部设有直线导轨,所述第一动力装置包括第一电机、安装于所述第一电机输出轴上的凸轮以及与所述直线移动平台连接且分别位于所述凸轮两侧的两个滚子从动件,所述第一电机输出轴的延伸方向垂直于所述直线移动平台的运动方向。本实用新型的X-Y-θ三自由度调整平台,可以实现快速调整,提高了调整精度,降低了整套装置的生产成本。 | ||
搜索关键词: | 自由度 调整 平台 | ||
【主权项】:
X‑Y‑θ三自由度调整平台,包括底座、安装于底座上的X向移动机构、安装于X向移动机构上的Y向移动机构以及安装于Y向移动机构上的θ角旋转机构,其特征在于:所述X向移动机构和所述Y向移动机构的结构相同,均包括:一个直线移动平台以及驱动所述直线移动平台运动的第一动力装置,所述直线移动平台的底部设有直线导轨,所述第一动力装置包括第一电机、安装于所述第一电机输出轴上的凸轮以及与所述直线移动平台连接且分别位于所述凸轮两侧的两个滚子从动件,所述第一电机输出轴的延伸方向垂直于所述直线移动平台的运动方向。
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