[实用新型]一种模拟仓储货物识别与出入库管理系统的实验装置

摘要

本实用新型公开了一种模拟仓储货物识别与出入库管理系统的实验装置，包括PC机、第一单片机、第二单片机、堆垛机、机械臂底座、机械臂、货架和模型货仓、模型货物和货物停放台，光电对管和红外传感器分别与第二单片机的输入端相连，第二单片机的输出端分别与堆垛机上的横向步进电机、纵向步进电机和竖向步进电机相连；检测开关与第一单片机的输入端相连，第一单片机的输出端分别与六个舵机相连；RFID读写器与PC机相连，第一单片机和第二单片机均与PC机相连。该实验装置可用在课堂上实验教学，还可以作为科研成果的展示平台对外进行展览，该实验装置应用到实践中可以起到提高仓储自动化程度，达到提高管理效率，节约人力资源的目的。

主权项

一种模拟仓储货物识别与出入库管理系统的实验装置，其特征在于，包括PC机（19）、第一单片机（18）、第二单片机（5）、堆垛机（13）、机械臂底座（14）、机械臂（15）、货架（1）、模型货物（22）和货物停放台（2），其中：所述的堆垛机包括三个相互垂直的横向传动架（28）、纵向传动架（29）和竖向传动架（30），横向传动架（28）的一端安装有横向步进电机（7），横向步进电机（7）的转轴与横向丝杠（24）的一端相连，横向丝杠（24）的另一端转动式安装在横向传动架（28）的另一端，横向丝杠（24）上安装有沿着横向传动架（28）运动的横向传动块（10），横向传动块（10）固定安装在纵向传动架（29）的底部中间；纵向传动架（29）的一端安装有纵向步进电机（8），纵向步进电机（8）的转轴与纵向丝杠（25）的一端相连，纵向丝杠（25）的另一端转动式安装在纵向传动架（29）的另一端，纵向丝杠（25）上安装有沿着纵向传动架（29）运动的纵向传动块（11），纵向传动块（11）固定安装在竖向传动架（30）的底端；竖向传动架（30）的顶端安装有竖向步进电机（9），竖向步进电机（9）的转轴与竖向丝杠（26）的一端相连，竖向丝杠（26）的另一端转动式安装在竖向传动架（30）的底端，竖向丝杠（26）上安装有沿着竖向传动架（30）运动的竖向传动块（12），竖向传动块（12）上水平安装有托盘（27）；所述的机械臂（15）为六自由度机械臂，六自由度机械臂由安装在机械臂上的六个舵机（17）来实现，机械臂（15）上安装有用于检测模型货物（22）是否夹紧的检测开关（16），机械臂（15）固定在机械臂底座（14）上；模型货物（22）上贴有RFID电子标签（21），在货物停放台（2）上安装有RFID读写器（20），在货物停放台（2）上安装有用于检测是否有模型货物（22）的光电对管（4），在货架（1）的每个货位（23）上安装有一个用于检测货位（23）上模型货物（22）状态的红外传感器（3）；光电对管（4）和红外传感器（3）分别与第二单片机（5）的输入端相连，第二单片机（5）的输出端分别与堆垛机（13）上的横向步进电机（7）、纵向步进电机（8）和竖向步进电机（9）相连；检测开关（16）与第一单片机（18）的输入端相连，第一单片机（18）的输出端分别与六个舵机（17）相连；RFID读写器（20）与PC机（19）相连，第一单片机（18）和第二单片机（5）均与PC机（19）相连。