[实用新型]一种教学型数控轨迹插补运算实验装置

摘要

本实用新型提供一种教学型数控轨迹插补运算实验装置，包括底座、支架、移动架、滑块组、工作台、绘图笔、左右向驱动机构、前后向驱动机构和控制装置；支架固定在底座上，绘图笔固定在支架上；工作台与上滑块组和丝杠螺母固定连接，移动架下方与另一滑块组和另一丝杠螺母固定连接；左右向驱动机构安装在底座上，前后向驱动机构安装在移动架上，驱动机构由丝杠螺母副、轴承座和轴承、联轴器、步进电机组成；控制装置包括计算机、并口电平转换器、2个限位开关、2个步进电机驱动器以及开关电源。本实用新型结构简单、成本低廉，携带方便，机械运动及控制部分均为开放式，完全满足数控插补教学实验的要求，使用后能较大幅度地提高教学效果。

主权项

一种教学型数控轨迹插补运算实验装置，其特征在于：包括底座（1）、支架（2）、移动架（3）、滑块组（4）、工作台（5）、绘图笔（6）、左右向驱动机构、前后向驱动机构和控制装置（12）；所述的底座（1）包括前侧导轨（1‑1）、后侧导轨（1‑2）和底板（1‑3），前侧导轨（1‑1）和后侧导轨（1‑2）分别固定安装在底板（1‑3）的上端面的前后两侧；支架（2）包括左支撑架（21）、右支撑架（22）和横梁（23），横梁（23）的中间位置设置有绘图笔安装孔，横梁（23）的两端分别与左支撑架（21）和右支撑架（22）固定连接；支架（2）通过其左支撑架（21）和右支撑架（22）与底座（1）固定连接；移动架（3）包括底板（31）、左侧导轨（32）和右侧导轨（33），左侧导轨（32）和右侧导轨（33）分别固定安装在底板（31）的上端面的左右两侧；滑块组（4）包括构成相同的上滑块组（41）和下滑块组；上滑块组（41）包括四个结构相同的滑块（41‑1），该4个滑块（41‑1）在移动架（3）的左侧导轨（32）和右侧导轨（33）上各设置2块，且均由其下端分别与左侧导轨（32）和右侧导轨（33）可滑动套接；上滑块组（41）的4个滑块（41‑1）的上端均与工作台（5）的下端固定连接；下滑块组的4个滑块在底座（1）的前侧导轨（1‑1）和后侧导轨（1‑2）上各设置2块，且均由其下端分别与前侧导轨（1‑1）和后侧导轨（1‑2）可滑动套接；下滑块组的4个滑块的上端与移动架（3）的下端固定连接；绘图笔（6）通过支架（2）的横梁（23）的绘图笔安装孔固定安装在横梁（23）上；左右向驱动机构和前后向驱动机构组件相同，均包括丝杠螺母副（7）、轴承座（9）、联轴器（10）和步进电机（11），丝杠螺母副（7）包括丝杆（71）和丝杠螺母（72）；轴承座（9）内设有轴承；前后向驱动机构安装在移动架（3）的底板（31）的上端面上，其丝杠螺母副（7）的丝杠螺母（72）与工作台（5）的下端面固定连接；左右向驱动机构安装在底座（1）的底板（1‑3）的上端面上，其丝杠螺母副的丝杠螺母与移动架（3）的下端面固定连接；所述的控制装置（12）包括2个步进电机驱动器；该2个步进电机驱动器中的一个与左右向驱动机构的步进电机（11）电连接；2个步进电机驱动器中的另一个与前后向驱动机构的步进电机（11）电连接。