[实用新型]一种激光三维扫描车辆装置有效

专利信息
申请号: 201320125768.2 申请日: 2013-03-19
公开(公告)号: CN203288083U 公开(公告)日: 2013-11-13
发明(设计)人: 王庆飞;代新;邓永强;王泮义 申请(专利权)人: 北京万集科技股份有限公司
主分类号: G08G1/04 分类号: G08G1/04;G08G1/052;G01B11/04
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 任默闻
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型公开一种激光三维扫描车辆装置,包括:激光发射模块,发射激光光束;垂直运动控制模块,控制激光光束沿垂直车辆运动方向摆动生成激光扫描面;平行运动控制模块,控制激光扫描面沿车辆运动方向摆动生成三维扫描区域;激光接收模块,接收车辆通过三维扫描区域时反射的反射光信号;数据转换模块,将反射光信号转换为距离信号;数据分析模块,根据距离信号生成车辆信息,车辆信息包括车辆速度;扫描参数控制模块,根据距离信号获得车辆位置,调整激光扫描面的扫描范围、扫描密度和/或频率;追踪运动控制模块,根据车辆速度控制所述激光器的追踪速度。本实用新型可准确地确定车辆外型,提升交通情况调查质量,防止漏检和误检等现象发生。
搜索关键词: 一种 激光 三维 扫描 车辆 装置
【主权项】:
一种激光三维扫描车辆装置,其特征在于,所述的装置包括: 激光发射模块,用于发射激光光束; 垂直运动控制模块,用于控制所述激光发射模块发射的激光光束沿垂直车辆运动方向摆动生成激光扫描面; 平行运动控制模块,用于控制所述激光扫描面沿车辆运动方向摆动生成三维扫描区域; 激光接收模块,用于接收车辆通过所述三维扫描区域时反射回来的反射光信号; 数据转换模块,用于将所述的反射光信号转换为距离信号; 数据分析模块,用于根据所述的距离信号生成车辆信息,所述车辆信息包括车辆速度; 扫描参数控制模块,用于根据距离信号获得车辆位置,调整所述激光扫描面的扫描范围、扫描密度和/或频率; 追踪运动控制模块,用于根据所述的车辆速度控制所述激光发射模块的追踪速度。
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