[实用新型]带旋转结构的机械手抓取机构有效
申请号: | 201320119878.8 | 申请日: | 2013-03-15 |
公开(公告)号: | CN203210386U | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 路英华 | 申请(专利权)人: | 浙江工商职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315016 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供带旋转结构的机械手抓取机构,包括两个对称设置的机械手、带动机械手运作的电机轴、设在两个机械手中部并与转动轴连接的旋转板、连接于两机械手之间的弹簧,本结构通过改变旋转位置实现机械手的反复抓取工作,能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。 | ||
搜索关键词: | 旋转 结构 机械手 抓取 机构 | ||
【主权项】:
带旋转结构的机械手抓取机构,其特征是:包括两个对称设置的机械手(1)、带动机械手(1)运作的电机轴(2)、设在两个机械手(1)中部并与转动轴(2)连接的旋转板(3)、连接于两机械手(1)之间的弹簧(4)。
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