[实用新型]墙壁清洁机器人有效
申请号: | 201320115736.4 | 申请日: | 2013-03-14 |
公开(公告)号: | CN203263305U | 公开(公告)日: | 2013-11-06 |
发明(设计)人: | 李鹏;王清华;柳松玮;王智;段振波;师忠秀;王海峰 | 申请(专利权)人: | 青岛大学 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李健康 |
地址: | 266071 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种墙壁清洁机器人,包括吸附装置、行进装置、动力装置、检测及控制装置和清洗装置;其中,吸附装置安装在行进装置上,行进装置与动力装置连接,动力装置与检测及控制装置连接,清洗装置也与检测及控制装置连接。本实用新型的有益效果:1.以压缩空气为动力,清洁安全无污染。采用光轴导轨滑动,行进平稳,移动较迅速。真空发生器提供负压,单缸气缸驱动,负载能力较强。仿人工清洗,清洗效率较高,效果良好。污水回收系统,提高水利用率。负载能力强带水量多。改装容易,可扩展成多种用途。能适应一定角度的曲面。 | ||
搜索关键词: | 墙壁 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
一种墙壁清洁机器人,其特征是,包括吸附装置、行进装置、动力装置、检测及控制装置和清洗装置;其中,吸附装置安装在行进装置上,行进装置与动力装置连接,动力装置与检测及控制装置连接,清洗装置也与检测及控制装置连接。
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