[实用新型]铅垂校验装置及其具有该铅垂校验装置的擦玻璃机器人有效
| 申请号： | 201320106832.2 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN203132546U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 冯勇兵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 项荣;姚垚 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于小家电制造技术领域，涉及一种铅垂校验装置及其具有该铅垂校验装置的擦玻璃机器人。所述铅垂校验装置包括壳体，所述壳体内部设有一个轨道空间和动作件，所述动作件在轨道空间移动，所述壳体内部设置感应元件，感应动作件在轨道空间的不同位置时的感应信号。本实用新型通过铅垂校验装置可以辅助擦玻璃机器人中的加速度传感器工作，并验证其检测结果的准确性，使得擦玻璃机器人始终能够以较小的直线误差水平或垂直移动。 | ||
| 搜索关键词： | 校验 装置 及其 具有 玻璃 机器人 | ||
【主权项】：
一种铅垂校验装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部设有一个轨道空间（7）和动作件（2），所述动作件（2）在轨道空间（7）移动，所述壳体内部设置感应元件，感应动作件（2）在轨道空间（7）的不同位置时的感应信号。
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